集團(tuán)要聞
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浙建集團(tuán)再添1項(xiàng)國(guó)際先進(jìn)、1項(xiàng)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先技術(shù)2024-04-26浙建集團(tuán)浙建官網(wǎng)下載文件：暫時(shí)沒(méi)有下載文件
近日，由浙建集團(tuán)所屬浙江建投創(chuàng)新科技有限公司、浙江省建工集團(tuán)與之江實(shí)驗(yàn)室共同負(fù)責(zé)的住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部科技計(jì)劃項(xiàng)目“面向建筑鋼結(jié)構(gòu)檢測(cè)的攀爬機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”順利通過(guò)專家組驗(yàn)收，研究成果總體達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，其中建筑鋼結(jié)構(gòu)攀爬機(jī)器人兼顧移動(dòng)效率與穩(wěn)定吸附的控制方法達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
浙江省建設(shè)廳科技設(shè)計(jì)處調(diào)研員葛鑫鈥，中國(guó)建筑集團(tuán)首席專家李云貴，中國(guó)建筑科學(xué)研究院研究員王靜，浙江理工大學(xué)李秦川教授、浙江大學(xué)王進(jìn)教授，浙江省建筑設(shè)計(jì)研究院副總工程師李志飚，浙江工業(yè)大學(xué)楊楊教授、浙江工商大學(xué)劉東升教授等多位專家領(lǐng)導(dǎo)參與本次驗(yàn)收會(huì)議。
課題針對(duì)建筑鋼結(jié)構(gòu)施工質(zhì)量和安全所面對(duì)檢測(cè)效率低、危險(xiǎn)性大等問(wèn)題，研究了建筑鋼結(jié)構(gòu)形貌自適應(yīng)的吸附與行走、靈巧建筑鋼結(jié)構(gòu)攀爬機(jī)器人本體設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，研制了能在鋼結(jié)構(gòu)表面可靠吸附與行走的攀爬機(jī)器人（ZZ Robot1.0），提出了基于視覺(jué)信息和混合注意力機(jī)制的銹蝕分割算法和基于旋轉(zhuǎn)區(qū)域候選網(wǎng)絡(luò)的焊縫檢測(cè)等方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)建筑鋼結(jié)構(gòu)的焊縫質(zhì)量無(wú)人化檢測(cè)。
驗(yàn)收組專家認(rèn)為本課題研究成果豐富，尤其研究的主要內(nèi)容是行業(yè)急需技術(shù)，建筑機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在成功研發(fā)了攀爬機(jī)器人（ZZ Robot1.0）的同時(shí)也培養(yǎng)了年輕團(tuán)隊(duì)，并給出了爬壁機(jī)器人后續(xù)研究的方向和思路。
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